ISB发动机是从机械师国三B系列改装的，加入了共轨系统，使得发动机可以进入国四 ISD发动机是康明斯公司本来研发的电控式发动机 ISB与ISD发动机相比较来说，ISD的故障率比较低，ISB故障率主要在前端齿轮室响，凸轮轴位置传感器异常，共轨泄流阀异常 总而言之：改装的没有研发的要好。下面小编将具体对比一款压缩垃圾车的发动机：

ISB180-40发动机为直列六缸、增压中冷、电控共轨、国四排放发动机，排量为：5900ml，功率为132千瓦，具有起步快，加速性好，爬坡有劲等特点。6缸机的优点是动力强，运行更加平稳，使用寿命长，但油耗高，污染大;

ISDE180-40发动机为直列四缸、增压中冷、电控共轨、国四排放发动机。排量为：4500ml，功率为132千瓦，4缸机的优点是成本低、更环保，缺点是寿命短，马力输出小，维修成本高

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