“将人们的双手从方向盘上解放出来”，对于大众来说从来都不是一个新话题，但却是行业内外共同关注的焦点。此次北京车展上，无人驾驶汽车的光临，更是把汽车无人驾驶推上了舆论的高峰。

　　北京车展前夕，两台长安无人驾驶汽车从重庆出发，途径安康、西安、郑州等地，终抵达北京，完成了全程2000公里的长途无人驾驶路测，并于北京车展开幕之际出现在长安汽车展台上与观众见面。此次长距离的路测，也让长安汽车成为了中国实现长距离无人驾驶的汽车企业。

　　长安汽车工程研究总院常务副院长谭本宏表示，长安无人驾驶汽车在路上完成了全速自适应巡航、自动紧急刹车、交通拥堵辅助、车道对中、自动换道、主动限速、语音助手七大主要功能的测试。

　　有限的自动驾驶

　　长安汽车这款无人驾驶汽车是改造自长安踏入中高级轿车的车型，改装后的长安睿骋颜色为亮眼的银色，除两只后视镜装饰成蓝色外，整个车辆都涂满了银白色的车漆，十分引人注目。

　　在长安汽车制定的“654”智能化战略中，长安计划通过全力打造六大体系平台、五大核心技术，并分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。

　　长安汽车的这两辆无人驾驶车在测试中实现了自动驾驶的三级水平，而L3分别对应的即是有限的自动驾驶，如高速公路的全自动驾驶等。据了解，长安汽车计划在2025年实现自动驾驶的四级水平——全自动驾驶。

　　长安这款无人驾驶汽车通过装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能科技的设备，完成了应对复杂的实际驾驶环境的演示。全程实现了停走型自适应巡航、沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助功能。此外，该无人驾驶汽车还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现换道功能以及主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

　　据长安汽车副总裁李伟介绍，这款无人驾驶汽车在此次路测过程中，绝大部分路段（高速路况、城市综合路况）均完全依靠其自身的无人驾驶功能来实现，只是在一些匝道或进站加油等部分，进行了人工介入。“本次长距离无人驾驶测试是对车辆搭载的所有功能进行结构化道路的综合检测，通过实际道路测试以实现对三级自动驾驶主要功能和技术的真实道路验证测试。”

　　360度全方位感知

　　据了解，目前长安汽车所采用的地图信息精度为分米级，通过GPS接收器感知当前路况信息，再通过前方的激光探测器对路上的实际障碍物进行调整。

　　通过车头摄像头及感应装置辅助，长安无人驾驶汽车可以实现从0~100km全速自动巡航。当车速低于40km，长安无人驾驶汽车无需交由人工接管。在前车停下之后会逐渐刹车，前车启动后再跟随前车启动。

　　位于车头的激光探测器，远探测距离达到70米。普通车辆在时速100km/h的时候全力制动距离大约为40米上下，而70米的探测距离可以实现让车辆完成从发现危险到躲避的一系列动作。

　　在转向时，车载电脑将实现与交通系统的通信，经过红绿灯时，车辆可实现红灯停车，再根据路线进行转弯。车辆也能对人行横道进行自动识别，并实现减速或者适当减速的功能，当传感器检测到有行人通过时，会直接刹车停止，等待行人通过。

　　长安无人驾驶汽车可以通过摄像头和雷达识别车道线，360度感知周围环境，实现车道内的自动加速、自动转向和自动减速。在此次测试中，即便是在光线不足的隧道，长安无人驾驶汽车依然实现了全程无辅助通过。

　　实现变道超车，是无人驾驶汽车技术中的一大难点，因为在超车时，需要电脑同时进行几个方面的数据处理，全车的探测器几乎要同时工作。

　　在超车时，长安无人驾驶系统会通过雷达和众多感知设置判定前方障碍物及左右侧通过情况，当车辆侦测到适合安全超车时，会通过前摄像头、激光雷达等设备对道路及指示牌等限制条件进行准确判断，然后发出“超车请求”，允许后，车辆可自动变道超车，如不是安全变道情境，系统将拒绝超车，待到情境安全时，再给予提醒。

　　资源跨界互补

　　“相对于新能源汽车，我们更容易看到无人驾驶汽车的未来。目前阶段的无人驾驶，辅助驾驶已经实现。第二阶段的无人驾驶，也是半自动驾驶在2017年、2018年左右也将到来。第三阶段的无人驾驶，也是高度自动驾驶在2020年左右应该也能够实现，并有希望在2025年左右实现第四阶段的无人驾驶，也是完全自动驾驶。”长安汽车总裁朱华荣在接受采访时表示。

　　据了解，长安汽车除了通过独立技术研发实现自主知识产权，还与相关领域的优势企业跨界合作，实现优势资源的互补。长安汽车通过与零部件企业、跨界互联企业、高校院所和MTC组织等四个领域深度合作，以提升其智能化技术水平和加快产业化进程。

　　在技术方面，长安汽车主要与清华大学和博世等供应商合作。其中，长安与清华大学及专业研发机构合作，开展三级自动驾驶技术的开发。而长安与博世合作过程中，博世主要负责了无人驾驶汽车的制动系统方面的研究。

　　面对国内无人驾驶汽车实现的发展现状，李伟也表现出他的担忧。例如无人驾驶车辆上路资质手续不完善，影响整个项目实操行程；交通法规政策“红线”把握不准；行驶过程中出了事故，谁负责等问题都亟待解决。

来源：新能源汽车报